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    “嗯，测距的问题，只要做好这个事情，结合你们原有的三角定位已经掌握的技术，其实就问题不大了，剩下的问题，就是测角。”

    诶，这个事情经过高总工这么拆来拆去，好像还真的不那么困难了，至少已经解决一半，就是剩下这一半，才是最麻烦的。

    可以这么说，单站测距对于我们现在的技术来说，没有任何本质上的困难，但是单站测角，这事儿麻烦可就大了，别的不说，就说我们是什么时候得到真正靠谱的战术导航系统就知道了，80年代。

    “高总，不瞒你说，测角这方面，现在我们是毫无头绪，单基站测角，我们想了半天，也没想出办法来。”

    高振东笑道：“其实原理也不麻烦，最简单的一个办法，你们用一个360度的雷达来弄这个事情。”

    “360度倒是好办，可是依然没有办法分辨出角度来。我们考虑过，用一个360度旋转扫描的窄瓣雷达，当定位终端知道哪个时间雷达会扫描到哪个方向，就可以通过雷达信号峰值配合信号接收时间，计算出自身所处的角度。”

    林总他们也不是一心想着等、靠、要，他们还是想了不少办法的，只是结果不尽如人意。

    “但是最终，原理上没问题，实现上就有大问题了，对时钟的精确度要求太高，引入时钟同步，别说时钟同步本身就有一个同步时间问题，就算同步了，也会很快掉到不能使用的程度，对雷达波瓣性能要求也很高，测角误差很大，技术上很难达到可用的程度。”

    高振东听乐了，这算是用到了最简单的原理，但是却需要最复杂最高级的技术。

    很多技术都是这样，如果原理看起来很简单，但是又没人在技术上将这种原理实现到一定程度，那就往往代表一个事情——这个原理要达到可用的程度，代价极高。

    他站起身来，拿起粉笔。

    “我说的360度雷达信号，不只是要达到全向覆盖，而且在这360度的雷达信号里，是包含了其他信息的，你们看这里。”

    说完，他在黑板上画起图来。

    “在360度方向上，对雷达信号的幅度与相位进行调制，理论上来说，在每一个方向上，这两者都是与其他方向上不同的。这样，通过雷达信号的包络，就能指示接收终端所在的位置了。”

    林总对高振东这个想法，觉得真是太特么高明了。

    调制相位和幅度，对于现在的技术来说，不是什么太大的问题，从原理和实现难度上，顿时就下降了一个级别。

    “那怎么知道信号的相位到底变化了多少？如果不知道这个变化程度，那即使接收到信号，也没法确定自己相对于基站的角度啊。”一名搞定位的同志问道。

    高振东笑了：“这个简单，在发射调制信号的同时，还全向发射一个相位保持不变的基准信号就行，把这两个信号经过限幅、鉴频等必要的处理之后，送入相位比较器，一比较，结果就出来了嘛，呵呵呵。”

    “高总工，为什么不只调制幅度或者频率呢？在通信里面，调幅和调频，也是携带信息的常用手段啊。”
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